La Cia. Pé do Ouvido fue creada en 2013 por las narradoras orales y actrices Débora Sperl y Lilia Nemes, con el propósito de compartir historias de la tradición oral de diversos pueblos y narraciones de creación propia.
En 2021, la compañía inició la producción de espectáculos teatrales con la puesta en escena de Os filhos de Iauaretê, a onça-rei, a través del premio ProAC para espectáculos inéditos dirigidos al público infantil y juvenil. La obra, dirigida por Thaís Medeiros, se estrenó en formato virtual en 2021 y, en abril de 2022, realizó una temporada presencial en el Sesc Ipiranga. Posteriormente, el espectáculo realizó temporada en el Sesc Bertioga y giró por diversas unidades del Sesc en el interior del estado de São Paulo. El estreno presencial de la obra también incorporó a una nueva integrante a la compañía: la actriz y productora cultural Jordania Miranda.
Además de espectáculos y narraciones orales, la Cia. Pé do Ouvido ha desarrollado talleres e intervenciones artísticas dirigidos a niñas, niños, jóvenes y personas adultas.
Entre los trabajos realizados por la compañía a lo largo de sus casi diez años de trayectoria, se destacan tres participaciones en la gira de narración oral Viagem Literária (Sistema Estatal de Bibliotecas Públicas de São Paulo), la circulación dentro de los programas Biblioteca Viva y Recreio nas Férias (Municipalidad de São Paulo), una gira por el BiblioSesc Santana, diversas presentaciones en unidades del Sesc y del SESI São Paulo, y la grabación de narraciones orales para el programa de televisión Quintal da Cultura.
